#Toolchain 설치 $ cd /opt/ $ sudo wget http://crztech.iptime.org:8080/Release/Toolchain/x86_64-arago-linux.tgz $ sudo tar xf x86_64-arago-linux.tgz 커널 소스 디렉토리로 이동 "build_kernel" 파일에서 수정 export CROSS_COMPILE=/opt/x86_64-arago-linux/usr/bin/arm-linux-gnueabihf- export TOOLCHAIN_PATH=/opt/x86_64-arago-linux/usr #source download http://crztech.iptime.org:8080/Release/mango-am335x-ST/Linux/kernel4.4/ $ tar xf m3358_buildroot_k4419-xxxx.tgz $ tar xf m3358_buildroot_k4419-xxxx-image.tgz mv m3358_buildroot_k4419-xxxx-image m3358_buildroot_k4419-xxxx/image #u-boot 컴파일 $ ./build_uboot config $ ./build_uboot #Kernel 컴파일 $ ./build_kernel defconfig m3358_audio_defconfig $ ./build_kernel #파일 시스템 컴파일 $ ./build_rootFS.sh #MMC 부팅 이미지 Write 및 부팅하기 1) 전체 이미지 Write 방법 $ tar xvf m3358_buildroot_xxx_image.tgz # ubuntu 16.04 이상인 경우 $ sudo ./create-sdcard-ubuntu16.0.6.sh /dev/sdb # ubuntu 12.04, 14.04 이하인 경우 $ sudo ./create-sdcard.sh /dev/sdb 2) 커널 이미지 Write 방법 컴파일 후 $ cp /zImage custom_datafs/boot/ $ cp am335x-evmsk.dtb custom_datafs/boot/ $ ./custom_datafs_make.sh 실행 후 custom_datafs.tar.gz 이 만들어 진다. $ ./boot_tar_make.sh $ sudo ./create-sdcard-ubuntu16.0.6.sh /dev/ 또는 $ sudo ./create-sdcard.sh /dev/ #부팅 모드 SD 부팅 : SW 4번 ON, 나머지 OFF NAND 부팅 : SW 1,2, 4번 ON, 나머지 OFF #application 컴파일러 http://crztech.iptime.org:8080/Release/Toolchain/arm-2013.05-24-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2 #gcc 5.3 이상 application 컴파일러 : 경로는 작업자 PC에서 buildroot-2021.02.3 디렉토리임. /home/icanjji/work/am335x/m3358_buildroot_k4419-20220104/buildroot-2021.02.3/output/host/bin/arm-buildroot-linux-gnueabi-gcc 사용한다. linux app 다운로드 $cd ~/work $ wget http://crztech.iptime.org:8080/Release/Linux-App/serial_test-20160229.tgz $ tar xf serial_test-20160229.tgz $ cd serial_test/ $ vi Makefile 수정 CROSS_COMPILE=/home/icanjji/work/am335x/m3358_buildroot_k4419-20220104/buildroot-2021.02.3/output/host/bin/arm-buildroot-linux-gnueabi- :wq 로 저장 serial_test 파일을 micro sd 에 복사한다. 복사하는 방법은 부팅 Micro SD 카드를 리눅스 PC에 삽입 $ mkdir fs $ sudo mount /dev/sdc2 fs $ sudo cp serial_test fs/root/ $ sync;sudo umount /dev/sdc2 SD 카드를 빼서 보드에 장착 후 부팅을 한다. 실행 방법 # ./serial_test root@localhost ~]# fb-test fb-test 1.0.0 (tablet_rosa) fb res 1024x600 virtual 1024x600, line_len 3200 dim -1mm x -1mm # 터치 보정 및 테스트 # evtest No device specified, trying to scan all of /dev/input/event* Available devices: /dev/input/event0: ti-tsc => 감압식 터치 /dev/input/event1: mango-ts => 정전식 터치 /dev/input/event2: gpio_buttons@0 Select the device event number [0-2]: 1 1번 선택 export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1 ts_calibrate (감압식 LCD인 경우에만) ts_test #Qt 어플 테스트 [root@localhost ~]# cat /proc/bus/input/devices I: Bus=0000 Vendor=0000 Product=0000 Version=0000 N: Name="ti-tsc" P: Phys= S: Sysfs=/devices/platform/ocp/44e0d000.tscadc/TI-am335x-tsc/input/input0 U: Uniq= H: Handlers=mouse0 event0 B: PROP=0 B: EV=b B: KEY=400 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B: ABS=1000003 I: Bus=0018 Vendor=0000 Product=0000 Version=0000 N: Name="mango-ts" P: Phys= S: Sysfs=/devices/virtual/input/input1 U: Uniq= H: Handlers=kbd event1 B: PROP=0 B: EV=b B: KEY=400 0 4 0 0 0 0 c0000 0 0 0 B: ABS=2650000 1000000 <10.4인치 , 7인치 감압식 LCD> export QWS_MOUSE_PROTO="tslib:/dev/input/event0" export TSLIB_TSEVENTTYPE=INPUT export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0 export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf export TSLIB_PLUGINDIR=/usr/lib/ts export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib:/lib export QWS_SIZE=800*600 export QWS_DISPLAY=Transformed:Rot270:VNC:LinuxFb <7인치 정전식 터치 LCD> export QWS_MOUSE_PROTO="tslib:/dev/input/event1" export TSLIB_TSEVENTTYPE=INPUT export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1 export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf export TSLIB_PLUGINDIR=/usr/lib/ts export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib:/lib export QWS_SIZE=1024*600 export QWS_DISPLAY=Transformed:Rot0:VNC:LinuxFb # /usr/lib/qt/examples/gui/analogclock/analogclock -platform linuxfb gpio 번호 알아보기 mount -t debugfs none /sys/kernel/debug cat /sys/kernel/debug/gpio 3.Nand에 u-boot와 커널 Write하기 파일 시스템 만들기 Linux pc에서 image 디렉토리로 이동 mkdir rootfs cd rootfs/ sudo tar xf ../rootfs.tar.gz sudo tar cf ../rootfs.tar . cd .. - nand에 Write할 rootfs 이미지 SD에 복사(linux pc에서 작업) 부팅 되는 SD카드를 linux pc에 장착 $ cd => rootfs.tar 파일이 있는 디렉토리로 이동 $ mkdir fs $ dmesg | tail sdc: sdc1 sdc2 device node 확인 : 필자는 디바이스 노드 가 sdc 이다. 2번째 파티션에 파일 시스템이 있으므로 $ sudo mount /dev/sdc2 fs $ sudo cp rootfs.tar fs/root/ $ sync;sudo umount /dev/sdc2 SD 카드를 빼서 보드에 장착 후 부팅을 한다. -nfs server를 이용한 방법 SD 부팅 후 아래 명령 수행 Root 파일 시스템을 copy한다. mkdir nfs_mount 이더넷 연결하고, nfs 마운트 하기 udhcpc -ieth0 mount -t nfs 192.168.100.10:/home/icanjji/work ./nfs_mount -o nolock IP는 사용자 마다 다르다. 맞게 설정한다. (nfs server 설정 후) cp ./nfs_mount/dk-am3358/4.4/image/rootfs.tar . sync --파일 시스템 nand Write하기 SD 로 부팅 후 u-boot 프롬프트로 들어가서 nand scrub.chip 후 다시 부팅 후 아래 명령을 수행한다. ./image_write.sh Write가 완료가 되면, nand mode로 부팅한다. -imag_write.sh 파일 내용 #!/bin/sh ROOT_DIR=`pwd` mkdir -p $ROOT_DIR/boot-images mount /dev/mmcblk0p1 $ROOT_DIR/boot-images flash_erase /dev/mtd0 0 0 flash_erase /dev/mtd4 0 0 flash_erase /dev/mtd5 0 0 flash_erase /dev/mtd8 0 0 flash_erase /dev/mtd9 0 0 echo $ROOT_DIR echo nandwrite -p /dev/mtd0 $ROOT_DIR/boot-images/MLO nandwrite -p /dev/mtd0 $ROOT_DIR/boot-images/MLO echo nandwrite -p /dev/mtd4 $ROOT_DIR/boot-images/am335x-evmsk.dtb nandwrite -p /dev/mtd4 /boot/am335x-evmsk.dtb echo nandwrite -p /dev/mtd5 $ROOT_DIR/boot-images/u-boot.img nandwrite -p /dev/mtd5 $ROOT_DIR/boot-images/u-boot.img echo nandwrite -p /dev/mtd8 /boot/zImage nandwrite -p /dev/mtd8 /boot/zImage ubiformat /dev/mt9 -s 2048 echo ubiattach /dev/ubi_ctrl -m 9 -O 2048 ubiattach /dev/ubi_ctrl -m 9 -O 2048 echo ubimkvol /dev/ubi0 -N rootfs -m -n 0 ubimkvol /dev/ubi0 -N rootfs -m -n 0 echo mkdir -p /mnt/nand_rootfs mkdir -p /mnt/nand_rootfs echo mount -t ubifs -o sync ubi0:rootfs /mnt/nand_rootfs mount -t ubifs -o sync ubi0:rootfs /mnt/nand_rootfs cd /mnt/nand_rootfs echo tar xvf $ROOT_DIR/rootfs.tar tar xvf $ROOT_DIR/rootfs.tar cd umount /mnt/nand_rootfs sync